Meshtastic Portugal · corredor norte–sul

Backbone da malha: regras e limitações

Um mapa das ligações rádio da malha, tirado do MQTT da comunidade, para descobrir que favoritos levam uma mensagem do Minho ao Algarve sem internet, com os zero-cost hops do firmware 2.7.11+.

5hop limit de referência

≥ 2pacotes por ligação

≥ −18 dBSNR mediano

14 diasde histórico no mapa

≤ 250 kmpara inferir um relay

Os valores com que este mapa está configurado. A Meshtastic PT recomenda hop limit 4.

Recolha

Só leitura no mqtt.meshtastic.pt, tópico msh/#: nunca publica nada.
Uma ligação só, QoS 0, sessão limpa. No máximo 3 pacotes de controlo por minuto e 4 ligações por hora, e um PING a cada 5 minutos. Se o broker mandar mais de 50 msg/s, desliga e espera.
De cada cópia de cada pacote guarda o gateway que a ouviu, os hops gastos, o relay_node e o SNR.
Nos canais com a chave predefinida lê também o papel do nó, a posição, o firmware, os traceroutes e os vizinhos. Nos canais privados só vê o cabeçalho.

Como se desenha uma ligação

Uma ligação A → B quer dizer que B ouviu A diretamente, por rádio. Há quatro fontes, da mais certa para a menos certa:

Fonte	Como se obtém
Traceroute	Cada salto da ida e da volta, com o SNR desse salto. Saltos com SNR 0 vieram pela internet e não contam. O mesmo salto repetido em menos de 5 minutos conta uma vez.
Direto	Um gateway ouviu o pacote com 0 hops gastos.
Vizinhos	O NeighborInfo que o próprio nó publica.
Relay	O `relay_node` é só o último byte de quem retransmitiu. Conta apenas quando há um único candidato: um nó com esse byte que o gateway já ouviu diretamente, a menos de 250 km. Na dúvida, descarta-se.

Nunca contam os pacotes que vieram pela internet (via_mqtt). Para entrar nos caminhos, uma ligação precisa de 2 ou mais pacotes e SNR mediano de −18 dB ou melhor.

O mapa

SNR mediano ≥ −5 dB

de −5 a −10 dB

abaixo de −10 dB

Mais grossa: mais pacotes vistos

Tracejada: inferida só pelo relay byte, a menos certa

Nó sem GPS, em posição estimada

Um nó sem GPS é posto no centro dos vizinhos que têm GPS, com 1 a 2 km de desvio para não ficar por cima de outro. Serve para o desenhar; não é a posição real.

Caminhos e zero-cost hops

Um salto é grátis quando se cumprem as três condições:

Quem retransmite é ROUTER, ROUTER_LATE ou CLIENT_BASE, com firmware 2.7.11 ou mais recente.
Não é o primeiro salto.
Quem lhe passou o pacote é um ROUTER ou ROUTER_LATE que ele tem nos favoritos. Com firmware 2.7.18 ou mais recente em quem retransmite, também um CLIENT_BASE.

A partir do firmware 2.8.0 há mais uma condição: o relay byte de quem passou o pacote (o último byte do ID) só pode corresponder a esse nó na lista de nós de quem retransmite. Se outro router, CLIENT_BASE, favorito ou vizinho direto tiver o mesmo byte, o salto gasta hop. O mapa não vê a lista de nós de cada rádio, por isso marca estes casos como aviso.

Um CLIENT_MUTE nunca retransmite, por isso nunca é quem passa o pacote: favoritá-lo não poupa hops. Um CLIENT retransmite, mas gasta sempre.

Uma cadeia de routers que se favoritam uns aos outros gasta 1 hop só. Um rádio só retransmite se ainda tiver hop limit acima de 0, mesmo num salto grátis: o hop limit necessário pode ser os hops gastos mais 1.

Hoje: usa só os favoritos que conhecemos, porque o MQTT não diz quem tem quem nos favoritos.
Com favoritos: supõe que cada router favorita os routers e CLIENT_BASE que ouve.
Corredores: Minho ↔ Algarve, Porto ↔ Lisboa, Lisboa ↔ Algarve, Coimbra ↔ Lisboa e Trás-os-Montes ↔ Alentejo, cada sentido à parte.
Resultado: para cada router, que nós adicionar aos favoritos. E as quebras: os rádios que gastam hop mesmo com favoritos, como um CLIENT a meio da cadeia ou um firmware antigo.

Limitações

Só se vê o que um gateway MQTT ouviu. Uma zona sem gateway parece vazia: não haver linha não quer dizer que não haja ligação.
As ligações têm sentido. A ouvir B não garante que B ouve A.
O SNR é dos pacotes que chegaram. Os que se perderam não entram na mediana, e uma ligação perto de −18 dB já perde muitos.
O relay byte tem 1 byte. Muitos nós partilham o mesmo; quando há dúvida, a ligação é descartada. No firmware 2.8+ o próprio rádio também desiste do salto grátis quando o byte é ambíguo.
Papel e firmware vêm do NodeInfo e do MAP_REPORT. Quem não os manda fica com papel desconhecido, e firmware desconhecido conta como novo, a confirmar com o dono.
Os favoritos não se veem. O cenário Hoje não sabe os favoritos que já existem.
Canais privados não dão traceroutes, posições nem vizinhos.
As posições estimadas são aproximadas. Servem para desenhar, não para medir distâncias.
Precisa de tempo. Com poucas horas de captura a malha aparece em ilhas; são precisos dias.
Um backbone que leva mensagens de norte a sul também leva cada broadcast ao país inteiro. Poucos routers, bem colocados.

Como ajudar

Traceroutes entre zonas, sobretudo onde o mapa tem buracos: Lisboa ↔ Leiria/Coimbra, Coimbra ↔ Aveiro, Aveiro ↔ Porto. Com moderação, porque cada traceroute ocupa a malha.
Gateways MQTT nas zonas que aparecem vazias.
NodeInfo e MAP_REPORT ligados, para se saber o papel e o firmware de cada rádio.